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[iOS] 제스쳐로 드론 조종하는 AI앱 만들기 (1) - 프로젝트 구조와 MediaPipe와의 고난 미국 퍼듀대학교 인턴십 프로그램에 참여하게 되면서 4개월동안 팀프로젝트를 진행하게 되었습니다. 인공지능 개발자와 함께 협업하여 프로젝트를 진행하게 되었는데 주제는 Vision AI를 이용하여 손의 제스처를 인식 한 뒤 드론을 조종하는 iOS 앱 입니다. 하단의 구조도에서 알 수 있듯이, 인공지능 개발자가 MediaPipe를 활용하여 개발한 모델을 iOS앱에 넣어 실시간 손 영상의 제스처를 인식하고 소켓 통신을 통해 드론에게 조종신호를 보내는 것이 전체 구조입니다. iOS 앱 구조도 AVFoundation을 통해 손 영상의 프레임들을 AI 모델에 넣고 인식 된 제스처의 신호를 소켓 통신을 통해 드론에 보냅니다. 또한 드론에서 촬영 되고 있는 영상들은 소켓 통신을 통해 iOS앱에서 실시간으로 확인 가능합니다.. 2023. 2. 22.

[Swift] 범위연산자 ~= ~= 연산자 ~= 연산자는 대상이 특정 범위에 속하는지 범위를 체크하는 연산자 숫자 5가 0~ 10 사이일 때 10을 곱해주려면 이렇게 할 수 있다. var n = 5 if 0.. 2023. 2. 18.

[iOS] pod init 오류 시 해결방법 xcode 프로젝트에 pod init을 해주려 했는데 아래와 같은 오류가 났습니다. /Library/Ruby/Gems/~ :can’t modify frozen String (FrozenError) /Library/Ruby/Gems/~:[Xcodeproj] Unknown object version(56). (RuntimeError) 구글링 하여 > sudo gem update xcodeproj 를 해준 뒤에 다시 pod init을 시도해보니 해결 되었습니다. 💡 sudo gem update xcodeproj의 gem이 무엇일까? mac os 에는 ruby가 기본으로 설치되어있고 gem은 ruby의 패키지 관리자이다. 💡 sudo gem update xcodeproj의 xcodeproj는 무엇일까? ruby.. 2023. 2. 17.

[iOS] 커스텀 폰트 추가 방법 OS 개발시에 기본 내장 폰트 말고 커스텀 폰트를 추가해서 사용하고 싶을 수가 있는데요. 오늘은 iOS UIKit 프로젝트에 커스텀 폰트를 넣어 사용하는 법을 알아 보겠습니다! 1. Font 폴더 만든 후 그 안에 폰트파일 넣기 먼저 프로젝트에 다운받은 폰트 .otf나 .ttf 파일을 Xcode 프로젝트에 끌어다 넣어주면 되는데요. 폰트를 한 폴더에 넣어 관리하기 위해 저는 Xcode 왼쪽 네비게이션 영역에서 프로젝트 폴더 밑에 Font 폴더를 생성 해준 후 그 안에 폰트 파일을 끌어다 넣어줬습니다. 2. Add to targets 체크해주기 파일을 프로젝트에 끌어다 추가하면 위와 같은 창이 뜨는데 Add to target을 체크해 줍니다. 여기서 체크해주지않으면 나중에 폰트 파일마다 들어가서 Targe.. 2023. 2. 16.

[iOS] addsubview()와 한번에 여러 subview 추가하기 뷰 계층 구조 속 하위뷰 추가하기 - addSubview() 스토리보드에서는 라이브러리에서 뷰를 캔버스로 끌어와서 생성합니다. 뷰를 프로그래밍적으로도 생성할 수도 있습니다. 뷰를 생성할 때 일반적으로 해당 뷰의 초기 크기와 위치를 향후 지정 될 superview를 기준으로 지정합니다. 아래 예제처럼 뷰를 생성하게 되면 해당 뷰의 왼쪽 상단 모서리가 추후 설정될 superview의좌표 시스템에서 (10, 10) 지점에 배치됩니다. let rect = CGRect(x: 10, y: 10, width: 100, height: 100) let myView = UIView(frame: rect) 위 코드 처럼 생성한 뷰를 superview의 subview로 추가하려면 addSubview(_:)메서드를 호출해야 합.. 2023. 2. 14.

[iOS] Xcode의 Target 이란? iOS 개발을 하다보면 자주 나오는 target이라는 용어에 대해 좀 더 자세히 공부하고 가야겠다는 생각이 들었습니다. 보통 아래 사진처럼 새로운 파일을 추가하거나 할 때 꼭 target을 선택하는 부분이 나오는데 보통 기본적으로 선택이 되어있습니다. 그렇다면 오늘은 이 target은 무엇인지 한 번 알아보도록 하겠습니다. (+ Group란은 이 파일을 넣을 Group(폴더)를 선택하는 것이고 원하는 폴더클릭 후 우클릭 한뒤 New File 눌렀을 경우에는 자동으로 해당 그룹 선택되어있음) target은 무엇일까? target과 관련하여 apple 공식 문서에서 잘 설명해주고 있는데 해당 문서를 참고하여 이해한 내용을 설명해 보겠습니다. target은 앱, 프레임워크, 앱 확장 프로그램 또는 유닛 테스트.. 2023. 2. 13.

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